Picking Robot

Làm việc cùng với robot có thể cải thiện năng suất của người vận hành bằng cách thực hiện các công việc lặp đi lặp lại, đòi hỏi thể chất. Robot CNC tăng tốc độ, nâng cao hiệu quả và khả năng lặp lại truyền động, dẫn đến chất lượng tốt hơn.

• Nhặt các bộ phận — Các bộ phận có thể được lấy từ các vật chèn lót, băng tải, giá đỡ và đồ đạc cố định. Khi các bộ phận không được đặt nhiều lần, chẳng hạn như trong vật chèn lót hoặc trên băng tải, hệ thống thị giác sẽ được sử dụng để định vị và định hướng các bộ phận trước khi chúng được nắm lấy và nâng lên
• Lật/thao tác/di chuyển các bộ phận – Robot có thể lật một bộ phận xung quanh hoặc đặt nó lên giá đỡ và lấy lại nó từ phía sau bằng một tay cầm/công cụ khác
• Bốc xếp – Robot tải và dỡ các bộ phận vào/lên nhiều nơi: đồ đạc trong máy CNC, quầy hàng, máy giặt, máy kiểm tra áp suất, băng tải, thùng chứa thành phẩm, quầy vận hành, máy đo tọa độ (CMM), v.v.
• Thổi bay – Một số robot thổi các mảnh kim loại và chất làm mát ra khỏi một bộ phận và đồ gá; phoi được loại bỏ và tái chế, chất làm mát được đưa trở lại thùng chứa để tái sử dụng
• Làm mờ – Robot có thể loại bỏ các cạnh sắc còn sót lại sau khi gia công
• Các bộ phận chuyển hướng – Nếu hai bộ phận tương tự nhau được tạo ra, robot sẽ tách chúng ra và lấy mẫu bộ phận thứ N để kiểm tra chất lượng; các bộ phận bị lỗi (ví dụ: từ thử nghiệm áp suất không thành công) có thể được tự động tách biệt để loại bỏ để phân tích và cách ly
• Theo dõi các bộ phận – Robot giữ một bộ phận vào điểm đánh dấu bộ phận trực tiếp (DPM) để nhận dấu ma trận dữ liệu và giữ nó cho đầu đọc để xác minh nhãn hiệu và theo dõi bộ phận đó
• Đóng gói – Robot đóng gói các bộ phận và xử lý vật liệu đóng gói. Sử dụng các giác hút không khí, rô-bốt nhặt và đặt các lớp đệm nhựa giữa các lớp bộ phận thẳng đứng. Đối với các bộ phận lớn hơn (ví dụ như vỏ động cơ), một tấm ván ép được đặt bằng cách sử dụng kẹp xốp khí chắc hơn
• Xếp hàng – Robot xếp hàng đầu vào, các bộ phận đang trong quá trình và đã hoàn thiện, giữ cho máy hoạt động và loại bỏ nhu cầu công nhân đóng gói từng bộ phận một.